As cooperativas são sociedades de pessoas que se organizam formalmente regidas pelos princípios e regras do cooperativismo, ou seja, são empreendimentos legais, conduzidos pela Lei n° 5.764/71 e centralizados nos valores universais a fim de buscar o desenvolvimento, independentemente do território, credo, língua ou nacionalidade em que atuam.
Com isso, a missão da COOMAP é oferecer serviços de transporte de cargas e passageiros com segurança e qualidade. E sua visão é ser reconhecida nacionalmente pela excelência na prestação de serviços de transporte de cargas e passageiros.